熊野古道（くまのこどう）は、主に京都・奈良・伊勢方面から熊野詣で現在の和歌山県南部にある熊野三山へと向かうために利用された参詣の道で、紀伊路・小辺路・中辺路・大辺路・伊勢路の五つのルートがあります。

熊野詣（くまのもうで）の歴史は古く、平安時代907（延喜07）年の宇多法皇の熊野行幸が最初といわれ、1090（寛治04）年の白河上皇の熊野行幸をきっかけとして京都の貴族の間でも頻繁に行われるようになりました。
室町時代以降は武士や庶民にまで広がり、熊野三山を目指して列を成して歩く人々の様子は「蟻の熊野詣」ともいわれるほど熊野古道は大いに賑わいました。

明治維新後は、熊野詣の風習も殆どなくなってしまいましたが、熊野古道は、国道が整備されるまでの間、周辺住民の生活道路として利用されていました。